拆螺丝机怎么验收：FAT 与 SAT 的十二项测试和判定口径

设备到场那天最容易被跳过的一步就是验收。很多工厂的做法是通电、放一件工件、看它转起来、签字，然后进入量产，等到第三周发现节拍差两成、扭力曲线对不上、某档螺丝总打滑，才发现当初没有留下任何可追溯的判定依据。验收不是走过场，它决定了后面三年里你和供应商讨论问题时用的是数据还是感觉。

验收要分两段：FAT 看能力，SAT 看现场

FAT 在供应商厂内做，回答的是「这台设备在标准件、标准环境下能不能达到标称能力」；SAT 在客户现场做，回答的是「在你的工件、你的气压、你的电网、你的操作员手里，它还剩下多少能力」。两段的项目不能混，因为混了之后责任无法划分：现场不达标时，供应商可以说「你的气源不稳」，客户可以说「你的设备不行」，谁也说服不了谁。

合理的做法是 FAT 只测设备本体能力，用供应商自备的标准样件；SAT 只测集成与环境适配，用客户真实工件。FAT 通过才发货，SAT 通过才签终验。如果条件不允许两段分开，至少要在合同里写清哪些指标属于设备责任、哪些属于现场条件责任。

FAT 必测的六项

第一项是定位重复精度。用标准样件在同一孔位连续拆二十次，记录每次批头中心的位置偏差，判定看最大值而不是平均值，M0.8-M2.0 这一档一般要求在正负零点零二毫米以内。第二项是扭力与轴向力的控制精度，在满量程的两成、五成、八成三个点各测十次，看设定值与实测值的偏差和重复性。第三项是角度分辨率，把批头转过一个螺距对应的角度，看系统能否分辨螺纹已经脱开还是仍在咬合，这是断头率的直接相关项。

第四项是节拍。这里要说明测的是什么节拍：单颗纯拆卸时间、含上下料的整周期时间、以及换型后的首件时间，三个数差别很大，只报一个数的供应商通常是在挑最好的那个报。第五项是吸附与收料成功率，连续拆两百颗，统计螺丝被吸走或夹走而没有掉落在工件上的比例，掉落一颗就可能划伤产品。第六项是异常处理，人为制造卡料、螺丝头滑牙、工件放偏三种情况，看设备是报警停机还是硬顶过去，这一项直接关系到会不会把工件做废。

SAT 必测的六项

第七项是现场气源与电网波动下的稳定性。把进气压力在规定范围内上下调，看轴向力是否跟着漂，漂多少。第八项是真实工件的适配率，用客户自己的三种典型工件各跑五十件，统计需要人工干预的比例。第九项是换型时间，从 A 工件切到 B 工件，含治具更换、程序调用、首件确认，实际掐表，很多项目在这一项上超标。

第十项是视觉对位的一次通过率。带视觉的机型要单独测：在正常光照、反光件、脏污件三种条件下各测五十次，看识别失败需要重拍的次数。第十一项是与产线的接口，包括 I/O 握手时序、MES 数据回传字段、报警上报是否完整，这一项最容易被漏，也最容易在上线后返工。第十二项是安全与防护，急停响应、防护门联锁、残余电压，按现场的安全规范逐条核。

三个最容易扯皮的判定口径

第一个是「节拍」的口径。合同里如果只写「节拍小于五秒」，验收时双方对「五秒从哪一刻算到哪一刻」的理解几乎一定不同。正确写法是明确起点终点，例如从工件到位信号触发到设备输出完成信号。第二个是「良率」的口径。是拆下来的螺丝完好率，还是工件无损率，还是无需人工干预率，三个指标数值差很多，指向的改进方向也不同，必须写清是哪一个。

第三个是「精度」的口径。重复精度、绝对精度、跟随误差是三个不同的东西，报价时供应商可能给的是重复精度，验收时客户测的却是绝对精度，结果必然对不上。判定口径要在签合同阶段就落到纸面，附上测量方法与测量工具，最好连测几次取哪个值都写进去。

验收记录要留哪几样东西

至少留四类：一是原始测量数据，包括每次测量的时间、条件、实测值，不要只留汇总的平均值；二是扭矩与轴向力的曲线文件，这是后面判断工艺窗口的唯一客观依据；三是异常处理记录，人为制造的那几种故障，设备分别是什么反应，截图或视频留存；四是双方签字的判定表，逐项写清通过、有条件通过、不通过，有条件通过的必须写明整改内容与复验时间。

把这四类东西归档，后面设备出问题时才有对话基础。深圳市鸿锐达科技在交付微小螺丝拆卸设备时，会随设备提供 FAT 与 SAT 两套判定表模板，把定位重复精度、力控精度、吸附成功率、换型时间等项目的测量方法一并写清，客户可以按同一口径复测。对采购方来说，验收表的价值不在签字那一刻，而在三年后设备状态开始漂移时，你还知道它当初是从哪里出发的。

如果项目里包含视觉对位，第十项那一栏建议单独做一张附页：不同反光条件下的重拍次数、识别失败的具体原因分类、以及镜头与光源的清洁周期，这三项会决定上线后是否需要专人值守。视觉自动拆螺丝机的验收难点从来不在识别率本身，而在识别率随工件批次变化时的稳定性，这一点只能用多批次样件反复测，测不出稳定性的项目，验收表上就不该给满分。

把这套十二项的口径固化成模板之后，它还可以反向用在选型阶段：把 FAT 的六项提前发给候选供应商，让他们在报价前就明确每一项的实测值，报价的可比性会立刻提升。一套完整的M0.8-M2.0螺丝拆卸方案在评估阶段就该带上这些指标承诺，而不是等到设备做好了再谈能不能改。