深圳市鸿锐达科技有限公司2016年国内首推木塑围栏自动化生产线，并于森泰股份公司投产使用。

动作流程：

1. 第一工位：

1、工人从前方放置铝条。

2、在侧面的送板机上依次放置木条。放完后按启动，送板机将木板带入主框架里，然后推板气缸落下，送板机底板退回，从而将木板送入到铝条上。

3、木条夹紧定位。

4、气缸顶起产品开始沿设定坐标打孔锁螺丝。

5、所有螺丝锁完后，再通过另一组气缸顶起输送皮带，将半成品与治具脱离并输送至下一工位。

6、送板机完成一个工作循环后可继续放板。

该工位与原设计相同，功能主要是承接第一工位流入的半成品围栏，然后通过伺服电机带动上下输送机构旋转180°。然后再将翻转后的产品输送至下一工位。

第三工位与第一工位结构类似，但有部分区别。

1、承接翻转后的产品流入后，通过阻挡气缸和侧夹紧气缸定位。

2、工人在侧面的送板机上依次放置木条。放完后按启动，送板机将木板带入主框架里，然后推板气缸落下，送板机底板退回，从而将木板送入到铝条上。

3、木条夹紧定位。

4、气缸顶起产品开始沿设定坐标打孔锁螺丝。

5、所有螺丝锁完后，再通过另一组气缸顶起输送皮带，将成品与治具脱离并输送至下一工位。

第四工位功能主要是下料。该工位可根据客户需要加装下料六轴机器人或者龙门桁架式机械手。这样的话，可减去一个工人。